Militant italien exilé en France après la prise du pouvoir par les fascistes, Rinaldo Bandinelli (parfois orhographié Baldinelli) a été volontaire en Espagne dans la section italienne de la Colonne Ascaso, où il appartenait au groupe Pisacane — dont faisaient entre autres partie G. Burzio, A. Bucchioni, M. Bonacci, L. Boldi, R. Barrotto, S. Casale, C. Castagna, C. Carta, L. Chicchi, R. Catti, A. Cieri, R. Bruni, U. Consiglio, T. Aiacci, T. Agostini, M. Agrave, R. Cavallina — puis dans le Bataillon Garibaldi et enfin dans la 26e Division (Colonne Durruti). Passé en France lors de la Retirada, il fut interné au camp d’Argelès où il fit partie du groupe libertaire Liberta o morte.