Fils d’un tailleur d’habits et d’une couturière, employé au Comptoir national d’escompte, Lucien Bannier de tendance libertaire fut le principal animateur avec E. Lanti et L. Glodeau du groupe espérantiste révolutionnaire Sennacieca Asocio Tutmonda (SAT) dont le siège était à la Bellevilloise et qui avait remplacé le groupe Liberiga Stelo, lequel existait avant 1914 et dont l’organe était Le Travailleur espérantiste (Paris, 1912-1914) sous-titré Organe mensuel de l’Union espérantiste ouvrière française ; le titre reparaitra dans les années 1920 jusqu’au moins avril 1937. Bannier prit part au congrès international de Prague en août 1921.
Au milieu des années 1930 il demeurait 106 rue de Ménilmontant et était le titulaire du bail de location du local de SAT situé 67 Avenue Gambetta (XXe).

Marié à Paris (XXe arr.) le 19 janvier 1918 avec Suzanne Chaudron, il mourut à Ivry-sur-Seine (Val-de-Marne) le 20 novembre 1986.