Acquis tout jeune aux idées libertaires Gabriel Auboire était entre les deux guerres un militant très actif du mouvement libertaire sous le pseudonyme de Gaby. Au début des années 1920 les anarchistes se retrouvaient à la salle de réunion du restaurant de la famille Auboire au 39 rue des Bouchers à Moulins (cf. Le Libertaire du 01/04/1921). En 1923 il participait à l’emprunt pour Le Libertaire quotidien.
En 1924 il était le secrétaire du groupe anarchiste individuel d’éducation et d’action de Moulins (Allier) où il demeurait 10 place de l’Hôtel de Ville mais n’était pas adhérent à la Fédération Anarchiste du centre. Il collaborait régulièrement à l’organe d’action et de philosophie anarchiste L’Anarchie publié à Paris (1926-1929) par Louis Louvet et Simone Larcher. Il a été également le fondateur de la Fédération de la Libre Pensée de l’Ain dont il sera le secrétaire départemental.
Dans les années 1930 il était membre du groupe Les Affranchis et habitait Oyonnax (20 rue Couvert). En 1935 il était marchand forain à Moulins et était l’un des signataires d’un Manifeste appelant à une Conférence nationale contre la guerre et l’union sacrée réunissant anarchistes et syndicalistes et dont le secrétaire à l’organisation était Robert Louzon.
En 1938 il était membre du groupe de Moulins de l’Association des Fédéralistes Anarchistes (AFA) qui comptait une dizaine de membres et dont le secrétaire était Minet.
Auboire écrivait à cette époque régulièrement à l’organe de la CGTSR Le combat syndicaliste où il dénonça notamment l’alliance du cléricalisme avec le fascisme, le capitalisme, le militarisme (1er janvier 1937), la collusion des syndicats avec les politiques (22 janvier 1937), Boudet le maire SFIO — qui le restera sous Vichy — (19 mars 1937), etc. Il organisa la venue d’Aristide Lapeyre à Vichy puis Moulins les 12 et 13 février 1937 pour une conférence axée sur la guerre d’Espagne dont il fera également le compte rendu dans Le Combat syndicaliste.
Investi deouis longtemps dans la Libre Pensée de l’Allier, c’est lui qui au lendemain de la Libération participa au réveil de la Libre Pensée de l’Allier dont au congrès départemental à Moulins le 12 octobre 1947 il en assuma avec Minet la présidence. Il en sera le secrétaire départemental en 1948/1949.
Il avait cessé tout militantisme au début des années 1950 tout en restant un libertaire convaincu. Gabriel Auboire est mort le 24 octobre 1963 à Pont-de Vaux où il exerçait son métier de forain