Né dans une famille bourgeoise, Carlo Antoniello avait adhéré très jeune à l’anarchisme. Appelé sous les drapeaux à la fin de la première guerre mondiale, il avait alors développé une importante propagande antimilitariste, ce qui lui valut d’être condamné à 22 ans de réclusion et d’être interné au pénitencier de Gaenza dont il parvint à s’évader avec trois autres compagnons. Il se réfugia alors à Rome où Malatesta et Monticelli, lui conseillèrent de passer en France.
Installé à Paris où il fut notamment ami avec Pollastro et Peotta, il y aida de nombreux compagnons. Après le coup d’État franquiste de juillet 1936, il fut volontaire en Espagne. Repassé en France lors de la Retorada, il fut interné dans divers camps et prisons où il allait contracter une bronchite asthmatique.

Vers le début des années 1950, il rentrait à Naples où il devait décéder le 17 novembre 1952 des suites des lésions pulmonaires contractées dans les camps.