Volontaire en Espagne, Pierre Vaucher était membre de la section française de Barcelone. Suite aux affrontements de mai 1937 avec les staliniens, il fut arrêté et emprisonné avec notamment F. Danon, J. Farah et Urvoas.
Pendant l’Occupation, Pierre Vaucher qui avait participé à la Résistance fut déporté et est « mort pour la France » à Nordhausen le 4 avril 1945.