Membre dans les années 1890 des groupes anarchistes de Teramo, Pietro Angelini était notamment en contact avec les compagnons Francesco Di Berardo et Paquale D’Angelo. Il fut à plusieurs reprises arrêté pour violences et port d’armes, l’objet d’avertissemnents et soumis à une surveillance spéciale. En juin 190 il fut assigné à résidence pour 3 ans d’abord à Favignana puis à Lipari. Revenu à Teramo il continua d’y être surveillé et fit plusieurs fois emprisonné.

En 1906 il émigrait enArgentine où, l’année suivante la police le localisa à Santa Fé. On ognore ce qu’il est devenu par la suite.